一、自動化立體倉庫概論
1.1自動化立體庫的概念及發展歷史
自動化立體庫：（Automatic Storage＆Retrival System，AS/RS）
《自動儲存和檢索系統》簡稱：“立體庫”又稱：高層貨架倉庫、自動存取系統、自動倉儲控制系統。
自動化立體庫通常由：
1. 高層貨架。
2. 工位器具。
3. 自動存取設備。
4. 出/入庫工作臺。
5. 輸送機系統。
6. GV系統（自動導向小車）、自動控制系統、計算機管理系統等組成。
一般而言，輸送機系統又被劃分為自動化立體倉庫的外圍設備。自動化立體倉庫的作業流程可簡述為：
1. 用高層立體貨架儲存貨物。
2. 計算機管理系統傳達作業指令。
3. 自動控制系統驅動GV系統。
4. 自動存儲系統和輸送機系統。
從而使倉庫內自動化設備按指令自動完成貨物的存取作業，并對庫存貨物進行自動化管理的過程，在這一過程中，物流與信息流緊密聯系，相互作用，其狀態變量均有時時更替的特性，這是自動化立體庫區別于傳統倉庫的標志之一，也是物流配送現代化的標志之一。
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